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NASAが開発した二足歩行ロボット「ヴァルキリー」

1 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:34:02.38 ID:WHi5XzJl0 BE:422923474-2BP(1000)



http://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/yajiuma/20131212_627353.html
 米IEEE Spectrum誌は10日(現地時間)、米国航空宇宙局(NASA)が開発した二足歩行ロボット「ヴァルキリー」についての取材記事を公開した。


b16


 ヴァルキリーは、12月に開催される国防高等研究計画局(DARPA)主催のロボット競技大会「DARPA Robotics Challenge」(DRC)に向け、NASAがゼロから開発したもの。DRCの目的は、災害救助など危険な場所での複雑な作業を行なえる地上ロボットの開発となっており、予選には16のチームがそれぞれのロボットを持ち寄る。NASAのジョンソン宇宙センターでは、55人からなるチームを編成し、9カ月で新規のロボットを開発した。

 ヴァルキリーは、身長190cm、体重125kgで、全部で44の自由度を持つ。
人間に代わって、悪い足場や、階段を上ったりした上で、道具を使ったり、運転作業などを行なうということで、人間と同じ2本の腕と2本の脚を持たせた。
腕は7自由度、脚は6自由度を持つ。故障を考慮し、腕や脚など主要なパーツは簡単に取り外し/交換ができ、腕と脚は、左右のどちらにも取り付けられる。
背中にはバッテリを搭載する。

 このほか、頭部、腹部、前腕、膝、爪先にカメラを、腹部にはソナーも内蔵。
ヴァルキリーの最終目標は、可能な限り自律的に行動できることだが、12月の大会では人間による遠隔操作も利用され、カメラなどのセンサーから得られた情報は、オペレーターにも伝えられる。

 NASAでは、国際宇宙ステーションの船外作業を補助するロボットの開発経験はあるが、宇宙空間では、基本的に歩行する必要がなく、落下の心配もないなど、地上とは情況が大きく異なるため、ヴァルキリーは新しい技術を用い、ゼロから開発することとなった。

 では、なぜNASAがヴァルキリーを開発するに至ったのかというと、そこには将来の有人火星探査が見据えられている。
人間が火星に行くには、まずロボットを派遣し、人間が滞在できるようにするための準備を行なう必要があるのだ。ヴァルキリーの技術は、その礎となる。










3 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:36:11.16 ID:WHi5XzJl0 BE:422924047-2BP(1000)



>>1 続き
 記事中でも触れられている通り、「ヴァルキリー」の名前は北欧神話の女神「ワルキューレ」に由来する。
そして、胸元の膨らみや、特殊な布で実現された全身の柔らかさなど、多分に女性的な雰囲気を持つ。
ヴァルキリーに柔らかさを持たせた理由についてNASAでは、隣にいる時に人間と作業している感じを持たせるためとしているが、
ヴァルキリーの公式な性別はないとしている。

 NASAは12月18日(同)に、サイト上でヴァルキリーの詳細情報を公開する予定だ。



2 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:34:51.63 ID:xTVzFYsC0


こいつも爆弾落としに行くの?



6 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:36:47.86 ID:DTwB68xf0


ガウォークモードに変形はするの?



8 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:37:23.55 ID:MJ+0XePm0


実践テスト場として、福島を提供します。



10 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:37:53.24 ID:M9pVtBgE0


想像以上にかっこよかった

b01



13 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:39:10.70 ID:Yva996ua0 BE:1268757072-DIA(100002)



>>10
変形できんの?これ




16 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:40:31.84 ID:Wc6s5qvz0


>>10
ヴァルキリーなのに女体ベースではない…
日本ならありえないな




32 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:45:10.65 ID:hIV8Kt7z0


>>10
なんかリアクターついてるな




41 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:48:48.84 ID:HX4uwe2l0


>>10
動画見るとカタチから入った印象を受けてしまう
まともに動くんかいな?これ




43 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:49:06.66 ID:nYsk5l+s0


>>10
足がカッコわるいな
二足歩行ロボのイメージと現実の差か




50 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:51:23.86 ID:bf+juoil0


>>10
9ヶ月でこのクオリティか




53 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:52:09.61 ID:61+mpwLcP


>>10
なんであっちのロボットって胸の真ん中光らすんだろw




59 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:53:54.98 ID:6+kpjDlJ0


>>53
アイアンマン「・・・」




73 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 11:01:11.10 ID:j4hGByPu0


>>10
空手やってそう




87 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 11:13:47.37 ID:OPH9/Peq0


>>10
上半身はありだと思う問題は下半身




109 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 11:52:49.11 ID:2z7jmNl50


>>10
コントローラーに秘密のボタンあるかな




116 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 12:07:59.32 ID:YTnheQceP


>>10
パトレイバー




125 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 12:57:00.12 ID:otbxPYwOP


>>10
背中にビームサーベル装備してるのか流石だな




99 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 11:33:51.09 ID:usEIXb0T0


>>10
関節狙ったら一発だな




58 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:53:50.85 ID:wZKGhDkz0


>>10
完全に日本のロボットパクられてるだろ




12 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:38:39.78 ID:lMn6TbzA0


なお、福島第一原発のような高線量下ではまともに動作しません。



19 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:41:07.47 ID:y2I4hpBk0


>>12
火星も磁場がないから線量高いぞ




49 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:51:00.41 ID:lMn6TbzA0


>>19
将来的には、だよな。
現時点でこのヴァルキリーに出来るのは地上での活動まで。

この規模の複雑さをもったロボットを高線量下で誤動作なく動作させるためには
まだまだ技術革新が必要。
今火星で走り回ってるようなローバー型のユニットなら実績もあるんだけど、
二足歩行みたいなリアルタイムのジャイロ制御とかは荷が重いと思われます。




18 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:40:42.64 ID:NqMgKasH0


理想

b02


現実

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25 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:42:34.31 ID:43dh30cJ0


>>18
現実の方がかっこいい




27 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:43:11.46 ID:M9pVtBgE0


>>18
 ヴァルキリーは、身長190cm、体重125kg

ちょっとまてこのおっさん身長いくつや




92 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 11:23:28.34 ID:MvA1wpKe0


>>27
でかすぎだな




22 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:41:44.16 ID:+yt0PEGY0


;;1
動画くらい貼れや無能が

Valkyrie: NASA's Superhero Robot

b04


http://www.youtube.com/embed/IE-YBaYjbqY




69 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:58:13.40 ID:61+mpwLcP


>>22
スーパーヒーローロボット言うなwww

つか動作めっちゃ遅いな
これからに期待って所か




24 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:42:32.17 ID:6MbKaxlRP


足の形とか、カメラ、センサーの数とか
関節の作りとか、どうみてもアシモより
高み目指してるの丸わかり。

あっという間に「アシモってなんだったんだ」って感じに進化しそう




28 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:43:43.21 ID:EfJ3EsJzP


HONDAのアシモって、もう開発諦めたのかね?
ちょっと前までは二足歩行と言えば日本の得意技だったのが、
今じゃすっかり海外に負けてるし。




126 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 13:03:52.04 ID:osiWHB1M0


>>28
作業用ロボットとして市場へ普及させる程の価格を実現する見通しは立たないし
実用的な作業用ロボットとしての課題はいまだに山積している(これに関しては>>1も含めて全てのロボットに該当するが)
ゆえに見せ物にしか使えない
クルマに使える派生技術をたまに生み出したり、企業イメージの向上には貢献するが
それ自体は全く役に立たないアポロ計画のようなもんだ
これじゃ実用化しようがない
だってまともな「実用途」が無いんだから

ただし、DARPAのPETMANだけは違う
あれは兵士用個人装備のテスト用自走マネキンっつー実現が比較的容易な用途で作ってるし
ASIMOみたいな見せ物でもない
恐らく世界で初めての「実用」二足歩行ロボットになるだろう




37 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:47:16.85 ID:+yt0PEGY0


;;28
Honda ASIMO : The 43rd Tokyo Motor Show 2013

b05


http://www.youtube.com/embed/GzS1b8ebtgE




74 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 11:02:27.54 ID:61+mpwLcP


>>28
諦めてないぞ
福島の事故後にアシモを原発で作業させろと電話がホンダに殺到したそうだ
で、開発陣が本気出したらしくて今福島作業用のアシモを開発してる




81 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 11:08:52.57 ID:lMn6TbzA0


>>74
マジレスすると高線量下で安定して活動させるなら下半身はキャタピラしかない。
ASIMOは広報用だから二足歩行だけど、あんなの高線量下では足枷にしかならん。




29 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:43:46.04 ID:A+qO7PSW0


蹴ったらすぐコケそうだな
コケたら二度と起き上がれないだろう




30 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:44:05.89 ID:SCF+PXNr0


ヴァルキリーていう名前が姿に合わない。ポンピン君でいいんじゃないか



31 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:44:18.30 ID:YIFaar25P BE:1401794879-PLT(12001)



でも放射線に弱くていざという時に役に立たないんdしょ?




38 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:47:28.58 ID:aXoFwmtx0


人間向けの空間やインターフェースで活動するロボットの理想的な形状は本当に人間型なのだろうか



40 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:48:23.60 ID:0tcyd+pB0


凄く残念な感じだな
アシモに大分劣ってるやん




44 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:49:31.20 ID:am4l+dmi0


戦場に死者を迎えに行く者ってことか



45 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:50:10.13 ID:AcIzBZ7Q0


自立型ロボットより、人が乗れるロボットを真面目に開発してくれ。



46 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:50:13.47 ID:u1CwSjr60


ヴァルキリーのくせに戦わないとか



48 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:50:58.19 ID:1DJuhVoq0


こういうの見る度にガンダムとか当分無理だなって思う



68 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:58:02.38 ID:HX4uwe2l0


>>48
あんな馬鹿でかい慣性モーメント持ったロボットを歩行させてもスローモーションのようにしかならんぞ
アニメのような動きは原理的に無理
永久にな




51 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:51:30.73 ID:1G34tlFR0


元記事
 NASA JSC Unveils 'Valkyrie' DRC Robot - IEEE Spectrum
 http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/military-robots/nasa-jsc-unveils-valkyrie-drc-robot

> "We take our soft goods very seriously," says Radford.
> "Our robot is soft. If you brush against it while you're working, you don't want to feel this cold, hard metal.
>  You want it to feel natural, like you're working next to another human being.
>  The soft goods, the clothes we put on the robot, give it that feel, that appearance of being more comfortable to be near."

女性名や柔らかい素材の装備など、デザイン思想は
「親しみやすいデザイン」を頭に持ってきている Honda の ASIMO と似ているけれど、
目指すのは MOONLIGHT MILE などで書かれているような遠隔操作なんだよね(´・ω・`)




52 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:51:39.91 ID:nO0KROLR0


アメさんは遊びじゃなくて実用的なの作ってくるよな



55 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:52:26.82 ID:kylZIrBe0


デアゴスティーニか何かのロボゼロはかっこよかったなぁ
くっそたけぇから買えなかったけど、自分で動かせれるロボットは憧れる


b06




61 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:55:32.13 ID:SFzzDuwl0


アシモと相撲取らせようぜ



62 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:55:46.67 ID:0tcyd+pB0


やっぱアメさん的には三角は気に入らなかったんだな
俺は好きだったんだけどな、三角リアクター




70 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:58:42.39 ID:JH5zqr4s0


>>62
アイアンパトリオットは四角だったな




64 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:56:24.16 ID:gBC2UlWkO


機能性重視で愛嬌の無いロボットなんでしょう(´・ω・`)



66 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:57:05.57 ID:FMiyMIoV0


人殺しの道具に名前つけるなんて頭が逝かれてやがる
機械に人間のエゴを押し付けて、人殺しという罪から逃げようとしている
機械が人間を殺すようになり、機械に管理される時代がやってくるんだぞ
人間の主体性とやらは死んだ 人間のエゴによってな




72 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 11:00:43.97 ID:ZumHDwV6I


こいつは重力に逆らって歩く必要無いのか
ニュータイプかつネクサス1だな




75 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 11:02:57.09 ID:v8LU5ejx0


変形しないヴァルキリーなんて認めない



76 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 11:04:48.89 ID:+yt0PEGY0


地味だけど、ASIMO2年前からかなりのこと出来るようになってきてるじゃん

Honda Unveils All-new ASIMO with Significant Advancements

b07


http://www.youtube.com/embed/yND4k4NM0qU


78 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 11:05:41.03 ID:807Y7T7f0


まだほとんど立てもしないのか。
ASIMOとは開きがあるな。

つかなんでサイコフレーム搭載なんだよ
過渡期なだけにバージョンKaか?




90 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 11:16:16.34 ID:tIvSdaUKP


>>78
確かにまだレベル低いけど、
アメリカは軍事予算とか使って国家プロジェクトであっという間に日本の技術超えていくからなぁ
ロボット技術でアメリカに勝てる気がしない




80 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 11:08:21.98 ID:8JC0e4zC0


実際スタジオぬえっぽいな 顔とか手が



82 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 11:10:54.74 ID:5MlV6Jha0


なんでアメリカが二足歩行なん。日本のパクりなん



86 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 11:13:37.40 ID:sff1nJzV0


関節が増えるほどに故障率アップ



91 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 11:22:31.28 ID:kH1ODSbd0


こんなのヴァルキリーじゃない



93 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 11:24:06.99 ID:qkdzLy0aP



b10

http://www.youtube.com/embed/tFrjrgBV8K0


b11


http://www.youtube.com/embed/SD6Okylclb8


数年後には人間と見分けがつかなくなってそう




94 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 11:26:34.45 ID:BWEYALns0


HONDAは新型出るたび、旧式ASIMOの技術公開してっからなあ



95 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 11:28:44.98 ID:NqMgKasH0


中国のロボットはずいぶん前に月面を歩いてるのに

b08



102 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 11:38:13.21 ID:0n9thz1x0


アシモ以来こういう二足歩行ってどれも似たようなビジュアルになるな
とりあえずカラーリングだけでも独自性を出そう




106 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 11:45:32.02 ID:WLi6vg9m0



b09

http://www.youtube.com/embed/8Sf-SXRylLc

日本のロボット




113 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 11:57:48.20 ID:wL6jmOW60


今ならこのくらいやって欲しい
・最先端の画像解析技術を搭載
  人や障害物を認識。高度なコミュニケーションも可能に
・リアルタイムシミュレーションでどんな悪路でも歩行可能
  基本はクラウドを使い計算し、即応性を求められる部分は搭載のCPUでやる
・倒れてもいいから目的について作業できるようなタフさ
  倒れただけでボディで凹んだり部品が曲がったりしない頑丈な作り




114 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 11:58:43.18 ID:v/1LEL210


 
とりあえずは不恰好でがっかり
外人はスタイルいいんだからロボットもスタイルよくしろよ




117 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 12:10:03.18 ID:KrkGuMOR0


外人って何やらせてもセンス無いな



122 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 12:27:21.55 ID:zT6SR77iP


ロボットは動いてなんぼだなと思った



124 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 12:40:59.93 ID:gP0EiEt90


Boston Dynamics一強
HONDA(笑) NASA(笑)




127 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 14:36:02.66 ID:vV/cMQ4y0


と言うわけで町工場諸賢には音声認識でコマンドを実行できる二足歩行ロボットの開発を急がれたい
3m程度で、土木作業と時速30km程度の走力が望ましい




128 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 14:40:34.24 ID:NtRi3mGJ0


アシモもいいけどその技術使ったパワーアシストのほうが待たれる



130 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 14:46:20.15 ID:OHUfDebIP


股間が完全にロボテック



131 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 14:48:39.50 ID:7KsLfURV0


どこかで見たことあると思ったら

b03


b13



132 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 14:51:44.91 ID:984qUw5YO


四つ足の安定性+人型上半身の柔軟性が最強なんじゃない?
いきなり人型なんてやらずにケンタウロス型から始めればいいのに




133 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 14:52:36.11 ID:ayZPit0S0


ASIMOは完全に積んだな。
技術的に壁にぶち当たって、喋らせたりネット接続したり本筋から外れた方向で誤魔化すようになった。



11 :番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:37:57.95 ID:Q38R8+t70


これで巨人が攻めて来ても安心だな


b15a



元記事
http://engawa.2ch.net/test/read.cgi/poverty/1386812042


未編集
http://g2clone.tumblr.com/post/69777326169/nasa





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